1.6.0版本的变化o将ResidualMatrix类迁移到它自己的ResidualMatrix包中。增加了残差有效计算PCA的residalmatrix类。修复runIrlba()，以避免在可用pc的限制下出现错误。o增加了FastAutoParam类，根据矩阵表示自动选择快速SVD。o增加了bsparam()函数来快速设置或获取全局默认算法选择。新包BiocSingular，用于在Bioconductor框架内执行SVD和PCA。